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　　来源：国泰海通证券

　　近日，人形机器人公司Figure正式发布其新一代自研AI模型Helix 02，在人形机器人全身自主控制领域取得关键技术突破。业内分析认为，这一进展解决了移动与操作一体化的行业核心瓶颈，或将实质性推动人形机器人从技术演示迈向实际应用，为2026年前后的规模化商业落地打开全新空间。

　　根据公开演示，搭载Helix 02系统的Figure 02机器人能够自主完成包含61项连贯动作的洗碗机装卸任务，全程无需人工干预。在精细操作方面，该机器人成功实现了旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液以及杂乱环境物品分拣等动作，显示出其在家庭服务、餐饮后厨等场景的应用潜力。

　　国泰海通证券最新研报指出，此次突破的核心在于Helix 02构建了全新的“三级协同”一体化控制架构。其通过单一神经网络系统，以超高频率协调全身运动与平衡，替代了传统庞杂的人工编码，实现了更类人的自然运动模式。同时，系统整合了视觉、触觉及全身本体感知，构建了从环境感知到关节控制的端到端链路，不仅具备毫米级操作精度，还能在房间尺度内自主移动，并能理解并执行复杂的多步骤指令。

　　分析师认为，该技术有效解决了以往人形机器人“移动时无法精细操作、操作时难以保持移动平衡”的相互制约难题。尽管技术仍处早期阶段，但其展现出的场景适应能力与动态误差修复功能，为人形机器人在未来渗透至医疗辅助、精密制造等高要求领域提供了技术可能性。

国泰海通证券：人形机器人技术现重大突破 商业化落地进程有望加速 第1张

　　报告进一步强调，随着Figure等头部企业持续取得技术突破，以及众多厂商加速应用场景探索，人形机器人产业化进程正全面提速。产业链投资机会值得关注，核心零部件供应商有望持续受益。相关标的企业包括长盈精密、恒立液压、双环传动等。

　　需注意的风险包括技术进步与产业化速度不及预期，以及行业竞争可能加剧。